为减轻自重，可在箱壁上开孔，或用加筋薄板焊制。 桁架起重臂由型钢、管材焊接成格构式结构件的起重臂。 常由若干节段用螺栓或销轴连接成所需长度。 按桁架截面形状有正方形、矩形和三角形三种。 特点是自重轻，有利于提高起重机的起重性能；但装、拆时间长，制造时工艺性差。 安全装置不齐全，操作不方便 我国小吊车仅装有起升高度限位及平衡阀、溢流阀等一般安全装置，全部为手动操作。
而国外早已将电子技术广泛运用到小吊车上，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等，并且已实现了有线与无线遥控。 滑轮：一台臂架型起重机会有一个倾斜的支撑（“吊臂”）来支撑一个定滑轮组，由绳索在这个定滑轮组和一套连接重物的动滑轮组之间缠绕。 当绳索的自由端被手或卷扬机拉动的时候，滑轮系统会给重物提供一个等于施加力乘以滑轮组之间绳股数的大小的力。 杠杆：一台平衡的起重机包含了一个围绕“支点”旋转的横梁。 通过杠杆的原理，可以在较长的一端用相对小的力，来平衡较短的一端的相对大的负载。
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承受压应力的下盖板较窄，有利于下盖板抗局部屈曲稳定，腹板压应力区的加强板条提高了其抗屈曲能力，因此可增高或减薄腹板，改善截面的抗弯性能，并使起重臂内部有较大的可利用空间。 家用吊臂 家用吊臂 故适合于大起重量、多伸缩臂节的大型伸缩臂。 箱形起重臂由板材焊接制成，横截面为中空的封闭式起重臂。 通常比同量级的桁架起重臂略重，但工艺性好，易于制成伸缩臂。
按传动方式分为液压式、液压机械式和手动三种；按伸缩顺序有同步伸缩、顺序伸缩和独立伸缩之分。 是具有伸缩式箱形起重臂的起重机不可缺少的机构。 家用吊臂 常用于液压传动的自行式起重机和军用的抢险起重机上。
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其作用是保证各油路的供油、回油、滤清、冷却和中位卸荷。 家用吊臂 由多路换向阀、主溢流阀、胶管破裂断路阀、管式单向平衡阀和管路等辅助元件组成。 安全回路上串联胶管破裂断路阀，以便在胶管突然爆裂时能及时封住主油缸，避免因胶管爆裂而引起臂系剧速下坠造成的机械和人身事故。 衡速回路用管式单向平衡阀串联在回路上，使回油流量不受外载荷大小和作用形式的影响，从而控制下降速度，防止超速下降。
抓斗車是一種類似夾娃娃機的大型夾子，是種移動型的吊車。 在台灣需要抓斗車移動式起重機證照及大貨車駕照才可以擔任司機。 抓斗車共五個握把兩個按鈕，可控制其抓取力道。 起重机，指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械。 起重机有很多分类，“吊车”、“塔吊”、“天车”、“行车”等俗称指的就是起重机中的一类或几类。 机械硬件+控制算法：对于家庭环境下的移动机械臂，当然安全是最重要的，传统的机械臂都是关在笼子里工作的！
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在制动毂外圈装有常闭带式制动器，由制动液压缸控制其开闭。 家用吊臂 倒梯形起重臂横截面轮廓为倒梯形的箱形起重臂。 上盖板较宽，两侧腹板偏离对称中心线向里倾斜，通常在下翼缘与腹板下部之间沿长度方向焊有与起重臂节等长的加强板条。
起重机定位一般采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪进行精确位置检测和自动控制，实现智能车间库区管理的功能，大幅提升自动化水平。 小吊機又稱吊運機、小型吊運機、便攜式吊運機。 家用吊臂 是一種性能優良、應用極為廣泛的小型機械設備。 適用於高層建築的吊運作業，諸如各種建築材料，各種裝潢材料的吊運，特別是對樓道不便搬運的木板、木工板等長寬材料更具有其獨特的優勢。 同時，也可用於機械加工車間大工件上下機牀，家電廠，食品廠的生產裝配線，倉庫以及家庭吊運物品等方面。 （1）下车液压系统：下车液压系统由齿轮泵、操纵阀、液压锁、截止阀、稳定器液压缸等元件组成，用以操纵支腿伸缩和升降液压缸，使四个支腿同步伸出或缩回。
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UR和Rethink读出来的力矩值非常不符合…嗯直觉（原谅我用一个非常主观的说法，给自己留条后路），KUKA的就不知道了，所以这里面还有非常多的问题需要解决。 家用吊臂 而且需要搞机械的与搞电子的与搞算法的一起协作才能完成。 这就基本上只能交给企业来做这件事了，对于高校，很难做好。
与主油缸回路基本相同，只是因副油缸作用方式不同，胶管破裂断路阀和管式单向平衡阀串接在回路上的位置不同。 是采用多路换向阀手动节流或进油口节流相结合的调速回路。 由多路换向阀、单向阀、主溢流阀、双向液控单向阀和管路等辅助元件组成。 作业时，液控单向阀封住油缸的油腔，以防止可能出现的软腿现象。 小型起重机是小型吊机车和底盘组合在一起的一种运输车辆。 是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。
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主液压系统又可分为上车和下车两部分，上、下车的油路通过中心回转节头连接。 底盘为液力机械传动，由柴油机、液力变矩器与分动器、变速器、前后桥及传动轴等组成，在车架前后端装有4个支腿。 底盘为三支点悬挂，即前桥为刚性连接，后桥通过副车架中间支点与车架铰接。 平时为摆动桥，当不打支腿吊重作业时，将两稳定器液压缸锁死，使后桥为刚性连接。 双吊点起重臂在塔式起重机上有二处截面具有与起重臂拉索相连接的起重臂。