药物目标输送的另一个方式是将生物活性剂(酶)代替实际药物输送到相关部位，这减少了需要运输到相关部位的体积量，并且可以使释放到血液中的药物的互相作用持续更长时间。 这里描述的振动蠕动机器人设备的使用可以使药物或者酶到期望靶向的物理输送为安全和简单的方式。 前列腺治疗 机器人设备蠕动器的运动必须为可以控制的到达期望的目标点，并且有效负载必须为可以控制地释放到期望目标点处。 在这个例子中，纤维81安置为沿主体84的长度的大致螺旋形式。 纤维的这种螺旋排列将因此产生沿腔向下的旋转和线性运动。
59.如权利要求46所述的方法，进一步包括以下步骤：调整所述占空比的所述脉冲宽度抑或所述振幅以便将阴道组织表面治疗温度维持在40摄氏度与45摄氏度之间。 50.如权利要求37所述的方法，其中，在所述探针被插入到直肠中的情况下，所述总进行距离延伸超过受试者的前列腺的近侧范围和远侧范围一厘米。 45.如权利要求32所述的方法，其中，在所述探针被插入到直肠中的情况下，所述总进行距离延伸超过受试者的前列腺的近侧范围和远侧范围一厘米。
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在这样的设备中，至少一个并置表面可以为导丝或者腔的外壁，从而当相互振动运动被致动时，设备沿所述导丝执行旋转和线性运动。 在这样的设备中，至少一个并置表面可以为腔的内壁，这样当相互振动运动被致动时，设备执行旋转和线性运动通过腔。 在这样的设备中，相互振动运动可由振动产生系统引起。 前列腺治疗 这样的振动产生系统包括在布置在设备中的元件上起作用的外部场。 在这种情况中，外部场可为交变磁场，并且布置在所述设备中的元件可以或者为磁性材料或者为磁体。
根据本发明的这些方面构建的机器人由于纤维的弯曲行进。 由此，任何导致纤维弯曲的振动将会产生行进的结果。 对于这种设备的一个可能的致动实施例为使用板载磁体或者铁磁芯同时在所述板载磁体或者铁磁芯上引起时间变化磁场。
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即使确诊前列腺癌也不要自暴自弃，一般医生会根据患者的肿瘤分期、预期寿命和健康状况以及经济条件来制定合适的治疗方案。 不过目前为止，治愈局限性前列腺癌最有效的方法是根治性前列腺切除术。 前列腺癌早期治疗预后良好，但难点是症状并不是很明显而且诊断难度较大。 所以前列腺癌高危人群应有定期筛查的意识，尤其是有前列腺癌家族史、年龄超过45岁、前列腺特异抗原大于1纳克的男性应定期做相关筛查。
第一，要看最近有没有细菌感染，自查的话就是近一段有没有尿热，尿灼痛，尿道口刺痛症状如果偶尔有就是细菌感染了，必须输液消炎，药物以联合抗生素为主，头孢四克，左氧氟沙星0.4克输液一周以上彻底杀菌。 看到这里你一定对前列腺炎有了清楚的认识了，再总结一下综合治疗方法，综合治疗就是从前列腺炎的病因，症状，保养三个方面分别治疗，相辅相成，缺一不可。 还有时间短，因为人体是恒温的，多余的热量会通过血液循环加快带走，会阴距离前列腺还有几厘米位置，半个小时温度可能到达不了前列腺位置，更谈不上有效果了。
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图7示意性示出了其它例子，其示出具有圆筒形式的振动运行的蠕动设备，其可以沿中心轴元件(例如导丝)蠕动。 前列腺治疗 前列腺治疗 在以上所述的设备的任一个中，至少一个并置表面可以为腔的内壁。 可替换地，至少一个并置表面可以为直壁导管的至少一个内壁。 这类实体的非瞬态计算机可读介质可以包括含有用于存储数据(可以包括计算机可执行指令或数据)的实体结构的硬件存储器。
图12B所示的探针构型可以用于治疗任何身体组织，但也专门地被适配成用于将激光能量C发射到直肠组织中。 激光能量C可以按如图8A和8B中的角度中所描绘的部分球形辐射方向图来发射，其中球形方向图以与探针的纵向轴线A正交的轴线N为中心。 在图12B所示的实施例中，发光部分102a和按摩部分101a分离了距离Z，如从来自发光部分102a的激光能量C发射的中心到按摩部分101a的最近表面测量的。 按摩部分101a在图12B中被描绘为是球形的，但其中按摩部分101与发光部分不是同一结构的探针的实施例可以包括按摩部分101或发光部分102a的任何外部形状(例如，球形、圆锥形、梯形或另外的形状)。
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按摩部分101a在图12A中被描绘为是球形的，但其中按摩部分101与发光部分不是同一结构的探针的实施例可以包括按摩部分101或发光部分102a的任何外部形状(例如，球形、圆锥形、梯形或另外的形状)。 现在参考图12B，描绘了本发明的探针的实施例，其中按摩部分101a与发光部分102a分离。 前列腺治疗 在这个实施例中，探针包括主体部分100、发光部分102a和按摩部分101a，其中发光部分是对近红外激光能量透射的；并且其中探针能够与激光能量源003处于光学连通，这样使得激光能量是从激光源003能传输穿过主体部分100并进入发光部分102a中的。
探针的适当取向可以由探针的柄部上的标记或柄部探针的形状来促进，所述标记或形状允许执行本发明的方法的外科医生或其他人将从探针传输的光能对准在前列腺的方向上。 前列腺治疗 然后使探针在位置J与R之间的距离L内以来回运动的方式平移，直到达到特定参数为止。 这个来回平移可以连续地执行，除了移动方向反转的瞬间。 在这些治疗参数之外，损失功效和或遇到患者不适。 距离L被限定为最近侧治疗点与最远侧治疗点之间的距离。 一旦已经施用以上指出的剂量，就停用能量源并将探针从直肠移除。
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86.如权利要求83所述的装置，其中，所述按摩部分的外部尺寸比所述主体部分的外部尺寸大至少0.2cm。 72.如权利要求69所述的装置，其中，所述按摩部分的外部尺寸比所述主体部分的外部尺寸大至少0.2cm。 71.如权利要求68所述的装置，其中，所述按摩部分的外部尺寸比所述主体部分的外部尺寸大至少0.2cm。 不同前列腺疾病的治疗费用不同：前列腺疾病包括很多种，前列腺炎、前列腺增生、前列腺结石、前列腺肿块等都是常见的前列腺疾病，这些前列腺疾病的病因和症状都有比较大的区别，不同的疾病，治疗方法不同，治疗费用自然也会各有不同。 至于前列腺疾病的治疗费用，是根据患者的的具体病情和个人情况的不同而不同的。 前列腺治疗 患者需要先到医院进行检查，确定自己是患上了何种前列腺疾病，制定好针对的治疗方案后才能确定治疗的费用。
现在参考图8A、8B和9，在另一实施例中，本发明的方法涉及通过穿过直肠壁照射到前列腺中来治疗前列腺。 本发明的这个实施例涉及：通过在箭头G的方向上将探针按摩部分201插入到直肠中来将本发明的探针放置到直肠中，所述探针附接到能够将连续波或脉动近红外波长传输穿过所述探针的能量源上。 在优选实施例中，探针被适配成使得它以部分球形辐射方向图投射所述激光能量，所述辐射方向图具有如图8A和8B所示的轴线N，其中N与探针纵向轴线A正交并且其中θ是在30°至180°之间。 一旦插入在直肠中，就将探针定向成使得所发射激光能量主要朝向前列腺投射，启用能量源，并且因此将激光能量传输穿过探针并进入周围直肠组织中，从而穿过直肠组织并进入前列腺中。
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男性常见的前列腺疾病有前列腺炎、前列腺增生、前列腺肿块、前列腺结石等。 节省时间：对动脉或静脉窦出血能快速、确切的止血,手术视野始终能保持 清晰,保证疗效的前提下,大大节约了手术时间。 我一个周跑4天，每天3公里，然后拉伸腿筋，拉伸的时候尿频会缓解很多。
探针发光部分和按摩部分101可以是同一结构，如图3A、3B、4A、4B、5A和5B所描绘。 前列腺治疗 同样地，图11中描绘了进一步包括温度传感器301和连接配线300的探针的实施例。 温度传感器301可以经由配线300连接到控制器350上，如关于图13的示例性电气框图进一步描述的。
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在其他实施例中，发光部分被限定为是与按摩部分分离的结构，诸如图12A和12B所描绘。 本发明的治疗方法的优选实施例中的每一者可以共享本发明的仅通过由发明人进行的广泛实验(包括多次临床试验)发现并开发的临床上有效的新颖剂量方案和参数。 实验导致确定特定的所要求保护的治疗参数，观察到所述治疗参数在使用探针以本文所述的方式向身体组织施加激光能量时是有效的。 理想地，通过实验确定，功率密度(W/cm2)与探针速度(mm/秒)之比应当是在0.0042与1.8之间。 参考图3A，该图为被插入管子30内的图1的蠕动设备10的示意图，以示出设备怎样运行。
- 现在参考图6，描绘了诸如可以在执行本发明的步骤中利用的用于治疗阴道组织的具有任何外部形状W的探针001，描绘了在沿着探针的纵向轴线A的方向上以辐射方向图以部分球形方向图从探针辐射的能量。
- 慢性前列腺炎不光是对身体的折磨，进而会影响精神，所以心态很重要。
- 在这些例子的任一个中，振动产生系统起作用以使至少一个并置表面振动。
- 图7描绘了诸如可以在执行本发明的步骤中利用的探针设备，描绘了被插入刚好超过患者的阴道的开口的探针并且示出了从探针发射的激光能量。
- 在这个例子中，纤维81安置为沿主体84的长度的大致螺旋形式。
- 在图2A，2B和3A中所示的例子中，蠕动器向左移动。
- 作为这种运动机构的结果，应当清楚振动并不需在设备的主体中产生，相反可以由纤维自身的振动产生，例如可以使用带有交变磁场的铁磁纤维。
参考图9，该图示意性示出了另一个示范性设备，其与图8A至8D的设备相似，除了纤维91的螺旋排列位于设备的内部环形壁上，这使得所述设备可以沿导丝或者腔94的外部表面蠕动，同时还进行旋转，例如用于清洁表面。 在图9中示出了安置为螺旋形的纤维的两组区块，区块92位于与所示的螺旋直径面垂直的一个方向中，并且区块93位于相对的方向中。 如图8A至图8D的实施例所解释的，借助于机械的或者其它的方法反向方位角导致设备的线性运动方向的反向。 图9仅示出了在环形主体的内部孔附近的纤维的螺旋排列，设备的其它部件为如前面的例子中所示。 参考图2A，该图为图1中所示纤维12的其中一个的圆形部分15的放大视图，以示出一个例子，依靠该例子给出了纤维对于表面的各向异性摩擦系数。